• head_banner_01
  • head_banner_02

Ibilgailu autonomoetan sentsoreen aplikazioaren deskribapen laburra

Duela gutxi, norberak gidatzen dituen autoak gai nagusia dira, eta erlazionatutako txostenak ez dira arraroak.BMW, Benz bezalako konpainia batzuek jatorrizko ibilgailu autonomoen modeloak ere aurkeztu zituzten.Autoen mota eta erabilera desberdinetarako, sentsore espezifikoak daude, hala nolaKIA Auto SPEED sentsorea, VW oxigeno sentsorea eta TOYOTA Aire Fluxuaren sentsorea.Norberaren gidatzea ez zaigu jada fikziozko kontzeptua denik.

 

Autoak gidatzeko autonomoa gauzatzeko, konpondu beharreko lehen gauza segurtasuna hobetzearen arazoa da.I+G prozesuan inbertitu beharreko zati handi bat da.Kotxeak ikusmen ona duten "begiak" eta "garun" bikainak izan behar ditu segurtasuna eta automatizazioa bermatzeko.Eta "begiak" mota guztietako sentsoreak eta indukziozko txorrotak neurtzeko ekipoak dira.

Sentsore mota ibilgailu autonomoetan

Sentsoreak kamera, Lidar, Radar, IMU eta Ultrasoinu radarra dira sentsore autonomoetan.Jarraian, aurkez ditzagun sentsore hauek hurrenez hurren.

 

KIA Auto SPEED sensor manufacturer

Kamera

Kamera horietako bat dasentsore mota intuitibo eta ezagunenak, ez da ibilgailu autonomoetan soilik aplikatzen.Kameraren eta besteen aplikazioen ospeari esker, ikertzaileek hainbat laguntza-teknologia eskain ditzakete.Era berean, laguntza-teknologiak besteetan hobetu diramerkatuen esparruak eta praktikak.Auto autonomoek zein autonomoek ez dutenek hainbat kamera erabiltzen dituzte, aurrekoa, atzekoa, albokoa eta aukera zabala barne.Horrela, kameraren teknologia ondo aplikatu da automobilgintzan.Kameraren sorbalda poltsa espezializatuak gordetzen duen kameraren indarguneake kostu baxuaeta teknologia hau heldua da, jende asko baitago kamerekin algoritmoak garatzen dituena.Ahuleziak dira kamera inguruneko argiak neurri handi batean mugatzen duela eta oso zaila dela hiru dimentsioko informazio zehatza lortzea (Kamera monokularra ia ezinezkoa da, eta kamera binokularrak edo hiru begikoak ere proposatu dira).

 

Tratatzeko

Kamerarekin alderatuta, Lidar garrantzitsuagoa da auto autonomoentzat.Laser radarra radar optiko gisa ere ezagutzen da, labur batean Lidar izenekoa.Laser radarra helburua detektatzeko laser izpia igortzen du, bere detekzio-zehaztasuna handiagoa da, detekzio-eremua zabalagoa da.Hala ere, lidarren desabantailak ere nabariak dira.Lidar-ek euri eta elur-lainoaren interferentziak jasan ditzake airean, eta bere kostu altua ere bere aplikazioa mugatzen duen arrazoi nagusia da.

 

Pertsonalki, lidar ibilgailu autonomoetarako sentsorerik garrantzitsuenetako bat izatearen arrazoirik garrantzitsuena hiru dimentsioko ingurune ereduak eraikitzeko abantaila da.Laser radarrak hari anitzeko laser izpiak igortzen ditu altuera ezberdinetan ingurumenari buruzko informazioa biltzeko, eta bere barne biratzen duen gailuaren bidez, informazioa 360 graduko tartean biltzen da norabide horizontalean.Lidar-en seinalea jasotzeko gailu batek helburu batetik islatutako laser izpiak jaso ditzake eta puntu-hodei bihurtu.Puntu-hodeiaren datuak prozesatuz, inguruko ingurunearen informazioaren sailkapena eta identifikazioa osa ditzake.Hala ere, denak baditu bere alde onak eta txarrak.Zenbat eta hari anitzeko lidarrak detektatu dezake ingurunearen esparrua handiagoa, orduan eta puntu-hodei datu-kopuru handiagoa jasotzen du eta orduan eta eskakizun handiagoak izango dira hardware egokitzeko datuak prozesatzeko gaitasuna.Horrez gain, lidar barruko biraka gailuak laser izpiak etengabe biratu eta igorri behar dituenez, hardwareak kalitate handiko salmosan azamethiphos eskakizunak ditu higaduraren erresistentzia eta zehaztasunerako, eta horrek lidarren kostu handia dakar eta, beraz, ibilgailu autonomoen prezioa handitzen du. .Hala ere, teknologia garatu ahala, lidarren kostua eta tamaina asko murriztuko direla uste da, eta errendimendua asko hobetuko da.

 

Ultrasoinu radarra

Ultrasoinu radarra gutxietsitako sentsore bat da.Ultrasoinu radar mota bi daude.Lehenengoa autoaren aurrealdeko eta atzeko buforretan instalatzen da, autoaren atzeko eta atzeko oztopoak neurtzeko erabiltzen dena.Radar honi UPA deitzen zaio industrian.Bigarren mota, industrian APA izenez ezagutzen dena, auto baten alboan instalatzen den radar ultrasoinu bat da, alboko oztopoekiko distantzia neurtzeko.UPA eta APAren detekzio-eremua eta eremua desberdinak dira.UPAren detekzio distantzia 15-250 cm artekoa da, batez ere autoen aurrean eta atzealdean kokatutako oztopoetarako erabiltzen da, APArena 30-500 cm ingurukoa da.APAren detekzio-eremua zabalagoa da eta kostua handiagoa da.

 

Ultrasoinu-radarra gutxietsitako sentsore bat dela aipatu dudan arrazoia da beste gauza asko egin ditzakeela oztopoak detektatzea izan ezik, hala nola aparkalekuak detektatzea eta abiadura handiko alboko laguntza.

 

Sentsoreen garrantzia ibilgailu autonomoetan

Gidatze autonomoa bezalako puntako teknologien garapenaren bizkortzearekin batera, sentsoreen garrantzia eta sartze-tasa ere etengabe hobetu dira.Auto gidatzen duten auto gehienek sentsore mota ezberdinen erabileran oinarritu behar dute hainbat irudi ezagutzeko, hau da, autoaren funtzionamendua eta segurtasuna bermatzeko oinarrizko oinarria.Hori dela eta, gidatze autonomoaren eremuaren egungo garapen azkarrean, sentsoreen garrantzia gero eta nabarmenagoa da.Zalantzarik gabe, gidatze autonomoa etorkizuneko industria nagusietako bat izango da, eta bere merkatuaren tamaina imajina daiteke.Ikuspegi horretatik, sentsoreen etorkizuneko merkatu-potentziala ere oso handia izango da.

 

Laburpen

Auto autonomorako hainbat sentsoreren erabilerak eta garrantzia ezagutu ditugu.YASEN hornitzaile bikaina da sentsoreak emateko.KIA Auto SPEED sentsorea bezalako auto mota desberdinetarako sentsore mota guztiak eskaintzen ditu.Edozein interes, berarekin harremanetan jar zaitezke.

 

 

 


Argitalpenaren ordua: 2021-11-24